De Kleine Kasteeltjes werd als organisatie opgericht in 1991. Het doel was de uitbouw van een vernieuwend aanbod op het vlak van wonen en zorg voor ouderen. In 1997 werd het project De Kleine Kasteeltjes Brecht in gebruik genomen. De financiering van dit project was niet alleen revolutionair en uniek maar eveneens baanbrekend.
In 2002 werd het project De Kleine Kasteeltjes Tongeren opgestart.